Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (11) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Zhiteckii L$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 14 Представлено документи з 1 до 14 |
|||
| 1. | 
Azarskov V. N. Sequential learning processes in neural networks applied as models of nonlinear systems [Електронний ресурс] / V. N. Azarskov, L. S. Zhiteckii, S. A. Nikolaienko // Electronics and control systems. - 2013. - № 3. - С. 124-132. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2013_3_27 Вивчено асимптотичні властивості градієнтного алгоритму зі сталим кроковим коефіцієнтом, що використовується для навчання в реальному часі нейромережних моделей нелінійних систем з одним прихованим шаром. Встановлено деякі умови, що гарантують збіжність цього алгоритму. | ||
| 2. |
Azarskov V. N. Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix [Електронний ресурс] / V. N. Azarskov, L. S. Zhiteckii, K. Yu. Solovchuk // Electronics and control systems. - 2013. - № 4. - С. 47-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2013_4_11 Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірним статичним об'єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотним зв'язком, побудованої запропонованим методом. | ||
| 3. |
Zhiteckii L. S. Design of digital longitudinal autopilots based on l1-optimization approach [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, K. V. Melnyk, A. Yu. Pilchevsky, I. R. Kvasha // Electronics and control systems. - 2014. - № 4. - С. 70-78. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2014_4_15 This paper deals with the l | ||
| 4. | 
Azarskov V. Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices [Електронний ресурс] / V. Azarskov, L. Zhiteckii, K. Solovchuk // Proсeedings of the National Aviation University. - 2014. - № 2. - С. 19-28. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2014_2_6 Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано зумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, але обмежені збурення, а параметри цих систем можуть бути частково невідомими. Оптимальний регулятор побудовано з використанням псевдоінверсії матриці передавальних функцій системи. Доведено обмеженість усіх сигналів, породжуваних цим регулятором, а також властивості робастності регулятора за наявності параметричної невизначеності. Для підтвердження теоретичних досліджень наведено числові приклади. | ||
| 5. | 
Zhiteckii L. S. Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, S. A. Nikolaienko, K. Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. - 2015. - Вып. 181. - С. 47-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2015_181_5 Рассмотрены задача обучения нейросетевых моделей для идентификации неопределенных нелинейных систем в стохастической среде и задача адаптивного управления линейным многомерным объектом без памяти с произвольным матричным коэффициентом усиления при наличии нерегулярных ограниченных возмущений, уровни которых априори неизвестны. Установлены достаточные условия сходимости алгоритма обучения нейронных сетей и асимптотические свойства алгоритма адаптивного управления многомерным объектом. Полученные результаты являются фундаментальными. | ||
| 6. |
Zhiteckii L. S. Design of L1-Optimal Lateral Autopilot for UAV [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, A. Yu. Pilchevsky, A. O. Kravchenko, B. V. Bykov // Electronics and control systems. - 2015. - № 3. - С. 75-83. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_3_16 | ||
| 7. |
Zhiteckii L. S. l1-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, A. Yu. Pilchevsky, K. Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. - 2016. - Вып. 185. - С. 21-34 . - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2016_185_4 | ||
| 8. |
Azarskov V. N. Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type [Електронний ресурс] / V. N. Azarskov, L. S. Zhiteckii, A. Yu. Pilchevsky, K. Yu. Solovchuk // Electronics and control systems. - 2016. - № 3. - С. 59-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_3_11 Розглянуто задачу побудови l1-оптимального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякого літального апарата за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечувати бажане керування бічним рухом шляхом мінімізації верхньої межі абсолютного значення різниці між заданим й істинним кутом крену. Це здійснюється двома цифровими l1-оптимальними регуляторами ПI-типу. Головний результат полягає у встановленні того факту, що автопілот може бути робастним за наявності параметричних і непараметричних невизначеностей. | ||
| 9. |
Zhiteckii L. S. Digital Adaptive Feedforward/Feedbak Controller for Autotracking Radar [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, O. A. Sushchenko // Electronics and control systems. - 2017. - № 2. - С. 29-35. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_2_7 | ||
| 10. |
Zhiteckii L. S. Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, K. Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. - 2018. - № 2. - С. 44-60. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2018_2_4 Поставлено та розв'язано одну нову задачу, яка стосується адаптивної стабілізації положення рівноваги певного класу лінійних багатовимірних дискретних систем без пам'яті з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення. Цей клас включає багатовимірні системи, у яких кількість виходів перевищує кількість входів керування. Введено припущення, що невідомі матриці коефіцієнтів підсилення мають повний ранг. Мета дослідження - одержати відповідь на питання про те, чи можна реалізувати адаптивний підхід на основі псевдооберненої моделі для керування невизначеною багатомірною системою без пам'яті, в якій кількість входів керування є менша за кількість вихідних змінних. Показано, що оцінки параметрів, які формуються стандартною адаптивною рекурентною процедурою проекційного типу, завжди збігаються до деяких скінченних значень за будь-яких початкових оцінок параметрів системи. Доведено, що адаптивний закон керування на основі псевдооберненої моделі надає змогу досягти положення рівноваги системи, яка підлягає керуванню. Асимптотичні властивості системи керування з адаптивним зворотним зв'язком, встановлені теоретично, підтверджуються модельним експериментом. Висновки: встановлено, що гранична поведінка замкненої системи керування з використанням адаптивної концепції, основаної на псевдооберненні, є задовільною. | ||
| 11. |
Zhiteckii L. S. Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, V. N. Azarskov, K. Yu. Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. - 2019. - № 3. - С. 33-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2019_3_5 | ||
| 12. | 
Zhiteckii L. S. Сonvergence of Sequential Gradient Learning Algorithms in Neural Networks for Online Identification of Nonlinear Systems: a Special Case [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, S. A. Nikolaienko // Індуктивне моделювання складних систем. - 2015. - Вип. 7. - С. 46-58. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Imss_2015_7_7 | ||
| 13. |
Zhiteckii L. S. Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, V. N. Azarskov, O. A. Sushchenko, F. J. Yanovsky, K. Yu. Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. - 2020. - № 3. - С. 33-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2020_3_5 | ||
| 14. | 
Zhiteckii L. S. Adaptive robust multivariable control of noninvertible memoryless systems with bounded disturbances: a generalization [Електронний ресурс] / L. S. Zhiteckii, K. Yu. Solovchuk // Проблеми керування та інформатики. - 2022. - № 2. - С. 22-38. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2022_2_4 The discrete-time robust adaptive control for some classes of the uncertain multivariable memoryless (static) systems in the presence of unmeasurable bounded disturbances, whose bounds are assumed to be known is addressed. The systems where the number of the control inputs do not exceed the number of their outputs are considered. The main feature of plants to be controlled is that their gain matrices are noninvertible. The assumption that the elements of these matrices are unknown a priori but there is information about possible bounds on these elements. The problem stated and solvesd here is to design a feedback controller to be capable to cope with the noninvertibility of the gain matrices and also with the parametric uncertainty in order to reject the external disturbances and to ensure the boundedness of all the control and output system signals. To solve the problem above mentioned, the robust adaptive approach together with the so-called pseudoinverse or inverse model-based concept is used. Three different cases are studied. In the first case, the robust adaptive controller applicable to the uncertain plant with the square singular gain matrix is designed. The robust method employing the pseudoinverse model-based controllers whose parameters are estimated via a standard recursive adaptation procedure is proposed in the second case to deal with the unknown nonsquare gain matrices having the full rank. The approach proposed in first case is extended to the third case dealing with the control of the unknown plants the gain matrices of which represent the nonsquare matrices of not full rank. Asymptotic properties of the robustly-adaptive controllers proposed in this paper are established. Results of numerical examples given to support the theoretic study. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |